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中國臺灣Mindman
夾爪
MCHA
氣缸內徑: φ12,16,20,25,32(mm)，可因應各種場合需要不同夾持力量。高準確度，空壓開關工作。

1.可因應各種場合需要不同夾持力量提供多種口徑選擇(φ12~32)。
2.高準確度，空壓開關工作。
3.全系列均附磁。

作動方式       復動型
氣缸內徑 (mm)       12,16,20,25,32
配管口徑尺寸       M3×0.5, M5×0.8
使用流體       空氣
使用壓力范圍       0.15~0.7 MPa
高作動頻率       180 次/分鐘
周圍溫度       －5℃~＋60℃ (不凍結)
給油       氣缸:不需給油
爪片:要(作動處涂抹潤滑油)
大爪臂長度(L)       30~85
夾爪開關角度       －10~30°
理論把持力距(M) kgf-cm       閉側:40×P~610×P
開側:50×P~810×P
有效把持力距(F)       F=M/L×0.85 (M：理論把持力距,L：爪臂長度)
傳感器       RCE, RCE1
重量       53g~525g
備註       ※ L：大爪臂長度 (mm)，M：理論把持力距 (N?cm)，
           F：有效把持力 (N)，P：使用壓力 (MPa)。